【NSwitch/スーパーモンキーボールバナナランブル】バトルモードで、1人Joy-Con１セットが必要になるゲームはありますか（どれも1人【L】か【R】でプレイ可能ですか）

ありません。
「バトルモード」の全てのルールにて、Joy-Conの【L】か【R】の片方のみを使用したプレイが可能です。