・マニュアルに「戦場の掟」を掲載していますので、ご参考ください。
https://manual.sega.jp/switch/valkyria/
・「オーダー」を使うと、効果的な場面があります。場合によっては「オーダー」を使ってみてください。
・遊撃戦闘でレベルを上げてからバトルパートをプレイしてみましょう。
・ボスは攻撃できるようになった後や弱点を攻撃することで、少しずつHPを減らせますので、何度も攻撃してみてください。
・こまめにセーブ／ロードを繰り返すのもひとつの方法かと思われますので、お試しください。
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