・兵科にはそれぞれ特徴がありますので、特徴に合わせた使い方をしてみましょう。
（突撃兵は攻撃力・防御力に優れているが射程が短い。 狙撃兵は射程は長いが防御力が低く、移動範囲も狭い等）
・マニュアルに「戦場における心得」を掲載していますので、ご参考ください。
https://manual.sega.jp/switch/valkyria4/
・「ブックモード」のメニューから、難易度を変更してみてください。
・コマンドモードでセーブすることが可能です。こまめにセーブ／ロードを繰り返し、何度もチャレンジすることもひとつの方法かと思われます。
・追加断章「先行特別作戦」をクリアし「イーディ―」を仲間にして出撃させてみましょう。イーディーは特別キャラクター扱いのため、「死亡しない」というメリットがあります。